Come funziona un sistema di navigazione inerziale?

L'INS riceve inizialmente la sua posizione e velocità da un'altra fonte (un operatore umano, un ricevitore satellitare GPS, ecc.).) accompagnato dall'orientamento iniziale e quindi calcola la propria posizione e velocità aggiornate integrando le informazioni ricevute dai sensori di movimento.

L'INS è autonomo e non dipende da segnali esterni. Questa indipendenza lo rende altamente affidabile in ambienti in cui i segnali GPS potrebbero essere deboli o non disponibili, come sott'acqua, sottoterra,o nello spazio.