Come i sensori di FOG rendono i ROV più intelligenti e sicuri sott'acqua?

Nel campo dell'esplorazione oceanica moderna, della ricerca scientifica e delle operazioni industriali subacquee, il controllo preciso dell'assetto e le affidabili capacità di navigazione sono elementi chiave per garantire il successo dei veicoli a controllo remoto (ROV). Il giroscopio a fibra ottica (FOG), con le sue eccezionali caratteristiche di alta precisione, bassa deriva e eccellente adattabilità ambientale, fornisce un solido supporto di misurazione inerziale per i ROV ed è diventato una tecnologia fondamentale nei sistemi di navigazione subacquea.

Vantaggi principali

• Alta precisione e bassa deriva: Basato sull'effetto Sagnac, il FOG raggiunge un'instabilità di polarizzazione estremamente bassa, mantenendo misurazioni stabili della velocità angolare anche durante operazioni di lunga durata o in ambienti subacquei complessi, superando significativamente i sensori meccanici o MEMS tradizionali.

• Monitoraggio dell'assetto in tempo reale: Fornisce dati accurati di beccheggio, rollio e imbardata, consentendo una precisa regolazione dell'assetto e un controllo stabile dei ROV in correnti dinamiche.
• Design compatto e durevole: Struttura interamente allo stato solido senza parti in movimento, resistente a vibrazioni, urti e variazioni di pressione; lunga durata e bassi costi di manutenzione, perfettamente adatta a ambienti marini difficili in acque profonde con alta pressione e intense vibrazioni.
• Capacità di integrazione flessibile: Si integra facilmente con i sistemi di controllo dei ROV, gli algoritmi di navigazione inerziale, i sensori di profondità, i Doppler Velocity Log (DVL) e altri per formare sistemi di navigazione inerziale (INS) ad alte prestazioni, migliorando ulteriormente la precisione complessiva del posizionamento.

Valore applicativo

• Controllo della stabilità dell'assetto: Assicura un funzionamento stabile del ROV in correnti complesse o disturbi operativi, prevenendo la perdita di controllo e migliorando la sicurezza operativa.
• Supporto alla navigazione inerziale: Fornisce il tracciamento continuo della posizione e dell'orientamento in aree di acque profonde dove i segnali GNSS non sono disponibili, adatto per esplorazioni di lunga durata e ispezioni di condotte.
• Miglioramento dell'efficienza e della sicurezza delle attività: Migliora significativamente la precisione e l'affidabilità della ricerca scientifica marina, dell'esplorazione delle risorse e della manutenzione delle infrastrutture sottomarine, riducendo i rischi e ottimizzando i tempi di funzionamento.

Gli attuali sistemi FOG mainstream supportano l'efficiente bussola giroscopica statica, ottenendo un allineamento di alta precisione della rotta. Per i requisiti di rotta in movimento ad alta velocità o in ambienti dinamici, l'integrazione di algoritmi avanzati o la fusione con sensori ausiliari possono soddisfare ulteriormente le esigenze delle complesse missioni ROV.

Il giroscopio a fibra ottica (FOG) funge da tecnologia fondamentale per il controllo dell'assetto e la navigazione dei ROV moderni. Con la sua alta precisione, l'eccezionale affidabilità e le caratteristiche di integrazione senza soluzione di continuità, migliora significativamente la stabilità e l'efficienza delle operazioni subacquee, fornendo una forte garanzia tecnica per la ricerca scientifica marina, lo sviluppo delle risorse e le applicazioni industriali.