2025-11-20
I sistemi di navigazione inerziale (INS) sono al centro di tecnologie che vanno da militare e aerospaziale a automotive ed elettronica di consumo. Questi sistemi forniscono una navigazione accurata senza segnali esterni, basandosi su dispositivi inerziali di alta precisione.
I sensori inerziali misurano il movimento e l'orientamento:
Giroscopi – Tracciano la velocità angolare e l'orientamento
Accelerometri – Misurano l'accelerazione lineare
Perché è importante: Questi sensori determinano posizione, velocità e assetto, formando la spina dorsale di qualsiasi INS.
Gli attuatori aiutano a controllare o stabilizzare l'orientamento del sistema:
Meccanismi di indicizzazione
Volani a momento cardanico
Sono essenziali per precisione e stabilità, soprattutto nei sistemi aerospaziali e di navigazione di fascia alta.
Le unità di misura inerziale (IMU) combinano i sensori in un unico sistema. Le prestazioni variano a seconda della classe:
| Classe | Errore di posizione | Deriva del giroscopio | Applicazioni |
|---|---|---|---|
| Strategica | < 30 m/h | 0,0001–0,001 °/h | Sottomarini, ICBM |
| Navigazione | < 1 nmi/h | < 0,01 °/h | Mappatura di alta precisione, navigazione generale |
| Tattica | 10–20 nmi/h | 1–10 °/h | Sistemi integrati GPS, armi |
| Commerciale / Automotive | Ampia variazione | 0,1 °/s | Pedometri, automotive, navigazione a basso costo |
Suggerimento: Le IMU di livello commerciale sono anche chiamate di livello automotive.
I dispositivi inerziali di alta qualità definiscono le capacità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione. Consentono:
Difesa strategica (guida missilistica, sottomarini)
Navigazione di precisione (aerei, navi)
Elettronica di consumo (sicurezza automobilistica, dispositivi indossabili)
In breve, dalla guida dei missili al supporto della tecnologia quotidiana, i dispositivi inerziali sono indispensabili.