Qualità Sistema di navigazione laser inerziale & Sistema di navigazione inerziale in fibra ottica Fabbrica

Siamo lieti di annunciare che la nostraMerak-M03, Merak-M05 e Merak-M1 sistemi di navigazione inerziale di livello marittimo (INS)sono stati ordinati con successo e sono orapronto per la spedizione. Prima della consegna, il nostro team ha condottole ispezioni complete prima della spedizione e le fotografie di ciascuna unitàper garantire la qualità, la tracciabilità e la fiducia dei clienti.

H1: Combinazione di INS e LiDAR per la mappatura ferroviaria 3D ad alta precisione Man mano che le reti ferroviarie si muovono verso sistemi di digital twin e manutenzione intelligente, la modellazione 3D dei binari sta diventando la base per un'analisi strutturale accurata e la manutenzione predittiva. La soluzione più affidabile oggi integra Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) con LiDAR. H2: Il ruolo di INS e LiDAR nella mappatura ferroviaria H3: INS fornisce dati di assetto ad alta frequenza Uscite INS: rollio beccheggio imbardata velocità angolare accelerazione lineare Questo previene la distorsione della nuvola di punti causata da movimento o vibrazioni. H3: LiDAR genera dati densi di nuvole di punti 3D LiDAR acquisisce: profilo del binario traverse e fissaggi superfici di zavorra tunnel e geometria della piattaforma INS fornisce il “riferimento di stabilità,” consentendo alla nuvola di punti LiDAR di rimanere verticale, allineata e priva di deriva. H2: Perché la fusione è necessaria LiDAR da solo non può determinare l'orientamento dello scanner. Senza INS: le nuvole di punti si inclinano le sezioni curve si distorcono l'unione diventa imprecisa Con la fusione INS: scansione coerente a lungo raggio ricostruzione accurata della curvatura mappatura stabile ad alte velocità operative nuvole di punti completamente utilizzabili, di livello ingegneristico H2: Scenari applicativi Veicoli di ispezione ferroviaria Treni di ispezione completi per l'alta velocità Robot di ispezione dei binari Sistemi di scansione sottoscocca Modellazione digital twin per metropolitane e alta velocità H2: Conclusione La fusione INS + LiDAR è diventata la soluzione standard per la ricostruzione 3D di precisione dei binari. Fornendo riferimenti di assetto stabili e nuvole di punti dense, questa combinazione supporta la manutenzione intelligente e i sistemi digital twin di nuova generazione nell'industria ferroviaria globale.   Parole chiave: Fusione INS LiDAR, mappatura ferroviaria 3D, ricostruzione dei binari, ispezione dei binari LiDAR, integrazione della navigazione inerziale LiDAR, digital twin ferroviario

La manutenzione ferroviaria moderna si sta spostando verso tecnologie di ispezione leggere, portatili e indipendenti dal GNSS.I segnali GNSS non sono disponibili, ma è ancora essenziale un monitoraggio accurato della salute strutturaleÈ qui che i sistemi IMU/INS offrono un valore eccezionale. Come IMU/INS rileva difetti di binario senza GNSS Anche senza dati di posizionamento esterno, un IMU può diagnosticare anomalie nella pista attraverso la dinamica del movimento, le misurazioni angolari e il comportamento della temperatura. 1Analisi delle vibrazioni (curve di accelerazione) Le segnalazioni anomali di accelerazione consentono di rilevare: Fabbricazione a partire da materiali di cui all'allegato 1 Settlement di zavorra Vuoti sotto le lastre di cemento Rottura o danneggiamento della trave I dati sulle vibrazioni ad alta frequenza sono particolarmente preziosi per la scoperta dei difetti in fase iniziale, dove l'ispezione visiva da sola può fallire. 2. Variazioni della velocità angolare (uscita giroscopica) I segnali giroscopici aiutano a identificare problemi strutturali o geometrici, tra cui: Ampliamento della larghezza Indurimento delle rotaie Disallineamento o deformazione del binario Le anomalie della velocità angolare spesso appaiono prima che i difetti diventino visibili, consentendo una manutenzione predittiva. 3. La deriva di temperatura come indicatore secondario I difetti strutturali possono alterare la distribuzione delle sollecitazioni e la conduzione del calore. Slab void Delaminazione dello strato Instabilità delle fondamenta Zone di stress strutturali anormali In combinazione con i dati di vibrazione e angolare, il comportamento della temperatura rafforza la classificazione dei difetti. Scenari di applicazione Il monitoraggio senza GNSS basato su IMU/INS è adatto a: Camionetti di controllo portatili Strumenti di ispezione tipo zaino o a mano Monitoraggio strutturale dei tunnel della metropolitana Robot autonomi di ispezione ferroviaria Determinazione dei depositi di terreno molle o di fondazioni deboli Queste soluzioni consentono un monitoraggio a basso costo, continuo e intelligente anche in ambienti difficili. Conclusioni Anche quando viene utilizzato puramente come IMU, un INS fornisce un potente set di dati per la diagnosi di difetti dei binari ferroviari.I sistemi basati su IMU/INS forniscono precisiQuesto li rende ideali per i moderni, digitali e intelligenti sistemi di manutenzione e ispezione ferroviaria.

Meta Descrizione: Scopri come la tecnologia IMU/INS migliora l'ispezione delle curve ferroviarie fornendo dati precisi su rotolamento, passo e direzione per la sicurezza ferroviaria ad alta velocità e la valutazione della geometria del binario. Parole chiave: INS per ferrovie, IMU, geometria del binario, ispezione ferroviaria ad alta velocità, misurazione della curva ferroviaria, monitoraggio dell'atteggiamento del binario, sistema di navigazione inerziale H1: Navigazione inerziale nell'ispezione delle curve ferroviarie I sistemi ferroviari ad alta velocità si basano fortemente sulla precisione geometrica delle curve dei binari.anche piccole deviazioni nell'allineamento del binario possono aumentare le forze della rotaiaI sistemi di navigazione inerziale (INS) sono diventati indispensabili per valutare questi parametri con elevata precisione. H2: Perché l'INS è fondamentale nell'analisi della geometria curva L'INS fornisce misurazioni continue ad alta frequenza di: Rotoli(inclinazione sinistra-destra, legata alla sovraelevazione) Pistola(cambiamenti di pendenza verticale e di allineamento) Indirizzo(direzione della curva, raggio e transizioni)   Velocità angolare e accelerazione lineare(dinamica di entrata e di uscita della curva) Questi parametri consentono agli ispettori di verificare se una curva soddisfa le specifiche di progettazione, compresa la sovraelevazione, la lunghezza di transizione e la coerenza della curvatura. Anche in gallerie, viadotti o aree urbane dense in cui i segnali GNSS non funzionano, l'INS continua a fornire dati affidabili sull'atteggiamento, garantendo una misurazione ininterrotta. H2: Scenari di applicazione H3: Ispezione della geometria del binario ferroviario ad alta velocità L'INS garantisce una misurazione precisa della curvatura e della superelevazione in ambienti ad alta vibrazione. H3: Monitoraggio dell'affluenza e della sezione di transizione Le zone di transizione della curva spesso accumulano stress; l'INS aiuta a rilevare la deriva geometrica precoce. H3: carrelli di ispezione portatili e robot I moduli INS compatti consentono strumenti di ispezione leggeri e applicabili sul campo. H2: Conclusione L'INS funge da “attitudine di riferimento” per tutte le piattaforme di ispezione delle curve.valutazione della geometria curva ad alta precisione per la manutenzione ferroviaria moderna.  

CSSC Star&Inertia Technology brilla all'Expo Emergenze & Dual-Use 2025 a Shanghai Shanghai, Cina – 25–27 novembre 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. ha fatto una notevole apparizione all'Expo Emergenze & Dual-Use 2025, tenutosi allo Shanghai Pudong Software Park (Stand YJ001), presentando le sue soluzioni di navigazione inerziale all'avanguardia a un pubblico internazionale. I visitatori dell'expo sono stati affascinati dai nostri avanzati Sistemi di Navigazione Inerziale (INS), giroscopi e accelerometri, ampiamente applicati in UAV, robotica e attrezzature per la risposta alle emergenze. L'esposizione ha evidenziato il nostro impegno per la tecnologia di navigazione ad alta precisione, combinando affidabilità, stabilità e prestazioni in tempo reale per scenari operativi complessi. Oltre ai nostri prodotti principali, lo stand ha offerto dimostrazioni interattive, display video dal vivo e test pratici dei nostri sistemi, attirando notevole attenzione da parte dei professionisti dei settori UAV, anti-UAS e robotica. I partecipanti sono rimasti particolarmente colpiti dai nostri approcci innovativi alla collaborazione in ricerca e sviluppo e alle opportunità di trasferimento tecnologico. “La nostra partecipazione a questa expo dimostra la nostra dedizione all'avanzamento della tecnologia di navigazione e alla fornitura di soluzioni che soddisfano le esigenze esigenti sia della difesa che delle applicazioni commerciali,” ha dichiarato un portavoce dell'azienda. Sistemi di Navigazione Inerziale ad alta precisione Giroscopi multi-asse Accelerometri per UAV, robotica e applicazioni di emergenza Dimostrazione in tempo reale di sistemi di navigazione e stabilizzazione Dettagli dell'evento: Expo: Expo Emergenze & Dual-Use 2025 Data: 25–27 novembre 2025 Luogo: Shanghai Pudong Software Park Stand: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology continua a guidare lo sviluppo di soluzioni di navigazione avanzate, rafforzando la sua presenza nei mercati tecnologici globali e stringendo nuove partnership per il futuro.

Applicazioni dei sistemi di navigazione inerziale (INS) nell'esplorazione del petrolio e del gas L'estrazione moderna di petrolio e gas si basa sempre più sul posizionamento preciso, l'orientamento preciso degli attrezzi,e dati operativi continui, specialmente in ambienti profondi o sottomarini dove i segnali GPS non possono raggiungere.Sistemi di navigazione inerziale (INS)sono diventate una tecnologia di base che supporta la trivellazione avanzata, il disboscamento e l'ispezione delle condotte. 1Cos'è la navigazione inerziale? UnSistema di navigazione inerziale (INS)usialtri apparecchi per la produzione di energia elettrica- eaccelerometriintegrando queste misure, il sistema calcola: Posizione Velocità Atteggiamento (rollo, passo, ghigno) Perche' funziona.senza segnali esterni, l'INS è ideale per ambienti difficili, chiusi o privi di GPS come pozzi in pozzo, trivellazioni in acque profonde e condotte a lunga distanza. 2Applicazioni chiave nell'industria del petrolio e del gas 2.1 Perforazione direzionale e controllo della traiettoria L'INS fornisce un monitoraggio continuo dell'orientamento dello strumento di perforazione, tra cui: Inclinazione Azimuth! Angolo della superficie dell'utensile Quando integrato conMisurazione durante la perforazione (MWD)sistemi, l'INS consente: Controllo preciso della traiettoria del pozzo Miglioramento della precisione nei pozzi orizzontali, a portata estesa e multilaterali Miglioramento della sicurezza e riduzione degli errori di perforazione 2.2 Registratura e valutazione della formazione L'INS può essere incorporato in strumenti di disboscamento per: Tracciare il movimento e l'orientamento degli utensili durante le operazioni di registrazione Curve di misurazione corrette influenzate dal movimento dello strumento Migliorare l'interpretazione delle formazioni e la modellazione geologica Questo porta avalutazione dei serbatoi più affidabile. 2.3 Perforazioni in acque profonde e operazioni sottomarine In ambienti d'acqua profonda in cui i segnali GPS non possono penetrare: ROV (Veicoli a controllo remoto)utilizzare l'INS per la navigazione sottomarina Barche da trivellazione e piattaforme sottomarinedipendono dall' INS per la stabilizzazione della posizione e dell' atteggiamento INS supporta il posizionamento dinamico e le operazioni di perforazione sicure L'INS prevedenavigazione sottomarina continua, stabile e accurataanche sotto sfide estreme come correnti, turbidità e scarsa visibilità. ️ 2.4 Ispezione e mappatura delle condotte All'interno di lunghi gasdotti, gli strumenti di ispezione (PIG) utilizzano l'INS per: Registrare il percorso interno della condotta Identificare curve e deformazioni Individuare corrosione, crepe o difetti di saldatura Ricostruire percorsi di condotte 3D quando il GPS non è disponibile In combinazione con chilometri o marcatori magnetici, INS consentelocalizzazione dei difetti ad alta precisione, fondamentale per la gestione dell'integrità delle condotte. 3Vantaggi dell' INS nel settore petrolifero e del gas ✔️ Nessuna dipendenza dal segnale  lavori in ambienti sotterranei, sottomarini e bloccati ✔️ Alte prestazioni dinamiche  in tempo reale ✔️ Forte capacità anti-interferenza - immunità ai disturbi elettromagnetici e geologici ✔️ Dati continui Fornisce una documentazione completa del movimento e della traiettoria Questi punti di forza rendono l'INS una tecnologia chiave per la moderna trivellazione intelligente e le soluzioni digitali di petrolio e gas. 4Sfide e sviluppo futuro Nonostante i suoi ampi vantaggi, l'INS deve ancora affrontare: ️ Accumulazione di errori L'integrazione a lungo termine provoca la deriva; le soluzioni includono: Fusione dei sensori (INS + odometro + sensori geomagnetici + pressione) Algoritmi di filtraggio avanzati ️ Condizioni di alta temperatura e pressione Gli utensili per pozzi profondi richiedono componenti INS con: Alta resistenza termica Tolleranza ad alta pressione Imballaggi robusti ️ Considerazioni sui costi I sistemi INS ad alta precisione sono costosi e di solito sono riservati a: Sezioni di pozzo critiche Operazioni in acque profonde Missioni di trivellazione ad alto valore Conclusioni I sistemi di navigazione inerziale stanno trasformando l'industria petrolifera e del gas, consentendocontrollo di perforazione preciso,misurazioni precise del foro inferiore,navigazione sottomarina affidabile, eispezione delle condotte ad alta fedeltàCon l'evoluzione delle tecnologie dei sensori, l'INS svolgerà un ruolo ancora maggiore nell'automazione, nella digitalizzazione e nella sicurezza dell'esplorazione dell'energia moderna.  

La moderna estrazione sotterranea di carbone deve far fronte ad una crescente domanda dimaggiore produttività,maggiore precisione, eoperazioni più sicureTuttavia, le sfide del mondo reale rimangono significative: deviazione direzionale durante il taglio o l'avanzata a lunga distanza Frequenti aggiustamenti ferroviari che rallentano le operazioni Poca visibilità causata da polvere, umidità e nebbia d'acqua Difficoltà nell'individuazione in tempo reale dell'usura o del danno della testa del taglio Un'elevata dipendenza dall'esperienza dell'operatore piuttosto che dal controllo basato sui dati Automazione limitata in condizioni sotterranee difficili L'industria mineraria si sta muovendo verso la digitalizzazione e le operazioni intelligenti.Sistemi di navigazione inerziale (INS), telecamere industriali e radar ad onde millimetricheoffre una soluzione innovativa che offre una guida accurata, un monitoraggio visivo e una percezione robusta negli ambienti sotterranei più difficili. 01 Navigazione inerziale: mantenere ogni avanzata dritta, precisa e stabile Poiché i segnali GNSS non funzionano sotto terra,INSdiventa la base per un controllo preciso della direzione del taglio. Utilizzando giroscopi, accelerometri e algoritmi di fusione dei sensori, INS fornisce: ✔ Guida precisa in linea retta per qualsiasi distanza di avanzamento richiesta Indipendentemente dal fatto che il progetto richieda decine, centinaia o migliaia di metri di avanzata in linea retta, l'INS mantiene la stabilità e la coerenza direzionale. ✔ Minima deviazione e minore rielaborazione Il monitoraggio dell'atteggiamento in tempo reale consente di rilevare e correggere tempestivamente la deriva direzionale. ✔ Meno regolazioni delle rotaie Con una maggiore precisione direzionale, gli operatori spendono meno tempo a correggere l'allineamento della rotaia, migliorando l'efficienza complessiva. ✔ Una base di dati affidabile per l'avanzamento automatico L'INS fornisce i dati di posizione e posizione essenziali per i futuri sistemi di carico o taglio semiautomatici e completamente automatici. 02 Telecamere industriali: visibilità in tempo reale della salute della testa del tagliaio L'elevata concentrazione di polvere, la scarsa luminosità e l'elevata umidità rendono difficile e pericoloso il controllo manuale della testa del tagliaio. Le telecamere industriali ad alta protezione (IP68/IP69K) risolvono questo problema fornendo: ✔ rilevamento in tempo reale dell'usura e dei danni del taglio Gli algoritmi AI rilevano crepe, denti mancanti, scintille anormali o deformazioni e innescano avvisi immediati. ✔ Immagini chiare in ambienti polverosi, nebbiosi o umidi Il riscaldamento antinebbia, le finestre ottiche rinforzate e l'ampia gamma di immagini dinamiche garantiscono la visibilità anche in condizioni difficili. ✔ Monitoraggio visivo remoto Gli operatori possono valutare le condizioni del taglio dalla sala di controllo in modo più sicuro ed efficiente. ✔ Riduzione dei guasti delle apparecchiature La rilevazione precoce previene gravi modalità di guasto come il blocco del taglio o la rottura improvvisa della lama. 03 Radar a onde millimetriche: una percezione affidabile oltre polvere e nebbia d'acqua A differenza delle telecamere,radar a onde millimetricheè altamente resistente alla polvere, al vapore acqueo e al fumo, rendendolo ideale per il lavoro sotterraneo. Il radar migliora il sistema con: ✔ Distanza stabile e rilevamento degli ostacoli Anche in condizioni di visibilità quasi zero, il radar fornisce misurazioni accurate dell'intervallo e l'identificazione degli ostacoli. ✔ rilevamento di deviazioni laterali durante l'avanzata Se la macchina inizia a deviare dalla pista, il radar identifica il cambiamento in anticipo. ✔ Sensori ridondanti insieme a sistemi di immigrazione e telecamere L'INS fornisce posizione e atteggiamento Le telecamere controllano lo stato del taglio. Radar rileva ostacoli ambientali e deviazioni di binarioInsieme formano un robusto sistema di rilevamento a prova di errore. 04 Fusione dei sensori: guidare la prossima era dell'estrazione intelligente INS, telecamere industriali e radar formano una piattaforma di percezione intelligente unificata, che consente: 1) Meno correzioni dei binari Una guida più accurata si traduce in un avanzamento più agevole e in meno tempi di fermo. 2) Maggiore efficienza di avanzamento La riduzione del ripetizionismo, la riduzione delle interruzioni e il precoce rilevamento dei danni migliorano notevolmente la produttività. 3) Bassi costi di usura e manutenzione delle attrezzature Il monitoraggio visivo e basato sul radar in tempo reale previene i guasti inaspettati dei tagliatori. 4) Registrazione e tracciabilità dei dati di tutto il processo Le traiettorie di avanzamento, lo stato delle attrezzature e i dati ambientali vengono registrati automaticamente per analisi e ottimizzazione. 5) Una solida base per l'estrazione semi-autonoma e completamente autonoma Una volta che la percezione e la navigazione sono affidabili, diventa possibile un controllo automatizzato avanzato. 05 Scenari di applicazione ideali Questo sistema integrato è particolarmente adatto per: Avanzamento su lunghe distanze e sviluppo delle strade Gallerie o tratti in cui le deviazioni dei binari sono frequenti Ambienti ad alta polvere, umidità o scarsa visibilità Operazioni con elevato rischio di usura o rottura del taglio Costruzione di miniere intelligenti e modernizzazione di attrezzature intelligenti In tutti questi ambienti, il sistema migliora la sicurezza, l'efficienza e la coerenza riducendo notevolmente il carico manuale. Conclusione: le tecnologie intelligenti stanno trasformando l'estrazione sotterranea CombinandoNavigazione inerziale,apparecchiature per l'imaging di livello industriale, eradar a onde millimetricheIn questo modo, le miniere di carbone possono superare i limiti del tradizionale avanzamento manuale. Queste tecnologie consentono: Operazioni più precise Migliore protezione delle attrezzature Maggiore efficienza Ambiente sotterraneo più sicuro Un passaggio graduale verso l'estrazione automatica e senza equipaggio Questo non è solo un aggiornamento, rappresenta un passo importante verso il futuro dell'estrazione intelligente.  

Le tecnologie di ispezione subacquea sono essenziali per l'energia offshore, l'ingegneria marittima e le infrastrutture di comunicazione sottomarine. Dalle condutture petrolifere ai cavi in fibra ottica, gli operatori si affidano a veicoli subacquei compatti, dotati di telecamera, per condurre ispezioni visive con elevata efficienza e accuratezza. Poiché i segnali GNSS non possono penetrare nell'acqua, queste piattaforme subacquee richiedono un sistema di navigazione inerziale (INS) ad alta precisione per mantenere una rotta stabile e l'orientamento corretto della telecamera durante l'intera missione. Questo articolo introduce un tipico scenario applicativo e spiega come il nostro Merak-M1 INS supporta le attività di ispezione subacquea. 1. Scenario applicativo: veicolo di ispezione subacquea compatto I moderni veicoli di ispezione—tipicamente piccole piattaforme di tipo sottomarino—sono ampiamente utilizzati per: Ispezione di condotte offshore e near-shore Monitoraggio di condotte sottomarine di petrolio e gas Ispezione di cavi sottomarini di alimentazione e comunicazione Rilievi visivi generali dei fondali marini Queste unità operano sott'acqua per 1–2 ore, trasportando a bordo telecamere e sistemi di illuminazione per acquisire video in tempo reale. Poiché l'INS è installato all'interno del vano impermeabile del veicolo o del vano elettronico sigillato, fornisce un rilevamento preciso del movimento e dell'orientamento durante l'intera missione. In molti casi, l'unità subacquea collabora con una nave di supporto di superficie. La nave fornisce i dati di posizionamento, mentre l'INS di bordo offre informazioni di rotta e assetto fondamentali per le manovre e la stabilizzazione dell'immagine. 2. Requisiti tecnici per l'INS nei veicoli subacquei Per le apparecchiature di ispezione subacquea, il sistema di navigazione inerziale deve soddisfare i seguenti requisiti: Requisiti di integrazione ambientale Installato all'interno di un involucro impermeabile sigillato fornito dal cliente Compatibile con connettori di grado marino e cablaggi interni Resistente alle vibrazioni marine e alle condizioni di temperatura operativa Requisiti di prestazione Accuratezza della rotta: 0,1°–0,2° Uscita stabile di beccheggio e rollio per la stabilizzazione della telecamera Prestazioni affidabili durante movimenti a bassa velocità, hovering o deriva Requisiti elettrici e di interfaccia Opzioni di alimentazione: 24 V CC o 115 V / 60 Hz Interfacce di uscita dati: NMEA-0183 RS485 Supporto per connettori metallici circolari e cablaggio interno personalizzato Queste specifiche assicurano che l'INS possa funzionare con precisione una volta integrato nel vano protetto del veicolo. 3. Soluzione consigliata: sistema di navigazione inerziale Merak-M1 Il Merak-M1 INS è adatto per piattaforme di ispezione subacquea compatte grazie alla sua accuratezza, affidabilità e versatili opzioni di interfaccia. Vantaggi principali Rotta ad alta precisione (0,1°–0,2°) Garantisce un tracciamento accurato lungo condotte e cavi sottomarini. Dimensioni compatte per piccoli veicoli subacquei Facile da installare all'interno di vani interni sigillati. Interfacce multiple per sistemi marini Supporta NMEA-183, RS485e altri protocolli di comunicazione standard. Funziona perfettamente con la navigazione cooperativa della nave di superficie L'INS fornisce assetto e rotta; la nave fornisce la posizione globale. Il Merak-M1 mantiene un'uscita stabile di rotta e assetto anche quando il veicolo si muove lentamente o è in hovering, garantendo flussi video chiari e stabili durante le attività di ispezione. 4. Opzioni di integrazione per piattaforme subacquee Per fornire una capacità di ispezione completa, l'INS può essere integrato con: Telecamere subacquee HD / 4K Sistemi di illuminazione a LED Moduli di comunicazione cablati o in fibra Ricevitori GNSS sulla nave di superficie Cablaggi impermeabili personalizzati e vani sigillati Queste combinazioni supportano un'ampia gamma di missioni di ispezione scientifiche, industriali e offshore. 5. Supporto alla moderna robotica subacquea Con l'espansione delle infrastrutture marittime, i veicoli di ispezione subacquea compatti dotati di navigazione inerziale ad alta precisione continueranno a svolgere ruoli chiave in: Manutenzione delle condotte Ispezione e riparazione dei cavi Supervisione dell'ingegneria marittima Monitoraggio ambientale Ispezione di porti, porti e scafi Il nostro team di ingegneri fornisce un supporto completo per l'integrazione, inclusa la documentazione dell'interfaccia, la personalizzazione dei connettori e la configurazione del sistema. Se stai sviluppando veicoli di ispezione subacquea, ROV, AUV o piattaforme di monitoraggio sottomarine, ti invitiamo a contattarci per soluzioni di navigazione inerziale su misura ottimizzate per ambienti marini.  

I moderni sistemi di navigazione inerziale si basano fortemente su sensori di rotazione ad alta precisione. Tra questi, il Giroscopio laser ad anello (RLG) e il giroscopio a fibra ottica (FOG) sono i più utilizzati grazie alla loro stabilità, accuratezza e affidabilità. Questo articolo fornisce una chiara panoramica di come funzionano questi giroscopi, delle diverse classificazioni dei giroscopi a fibra ottica e di come le loro prestazioni si confrontano a livello internazionale. 1. Cos'è un giroscopio laser ad anello (RLG)? Il nome accademico di un giroscopio laser è laser ad anello.Il suo termine riconosciuto a livello internazionale è Giroscopio laser ad anello (RLG). Un RLG è essenzialmente un laser He-Ne (Elio–Neon) con una cavità ad anello chiusa.All'interno della cavità, due fasci laser si propagano in direzioni opposte. Quando il sistema ruota, le lunghezze dei percorsi ottici cambiano asimmetricamente, con conseguente differenza di frequenza misurabile. Questo meccanismo fisico è noto come Effetto Sagnac — lo stesso principio utilizzato in tutti i giroscopi ottici. Perché gli RLG sono importanti Ampio intervallo dinamico Altissima precisione Eccezionale stabilità a lungo termine Maturo e collaudato in applicazioni aerospaziali e di difesa 2. Giroscopi a fibra ottica (FOG): tipi e principi di misurazione Anche i giroscopi a fibra ottica si basano sull'Effetto Sagnac, ma invece di una cavità laser, la luce viaggia attraverso una lunga bobina di fibra ottica. I FOG possono essere suddivisi in tre tipi principali: 2.1 Giroscopio a fibra ottica risonante (RFOG) Misura la differenza di frequenza tra i fasci controrotanti Utilizza una cavità ottica risonante Potenziale per un'accuratezza estremamente elevata Favorito per i sistemi di navigazione di nuova generazione 2.2 Giroscopio a fibra ottica interferometrico (IFOG) Misura la differenza di fase Attualmente il tipo più maturo e ampiamente utilizzato Elevata affidabilità e buon rapporto costo-prestazioni 2.3 Giroscopio a fibra ottica a scattering Brillouin (BFOG) Misura la differenza di fase Utilizza gli effetti di scattering Brillouin nella fibra ottica Adatto per applicazioni di alta precisione 3. Architettura FOG ad anello aperto vs. ad anello chiuso Giroscopio a fibra ottica ad anello aperto   Design relativamente semplice Piccolo intervallo dinamico Scarsa linearità del fattore di scala Accuratezza inferiore Ideale per applicazioni sensibili ai costi o con prestazioni medie. Giroscopio a fibra ottica ad anello chiuso Design più complesso Ampio intervallo dinamico Eccellente linearità del fattore di scala Alta accuratezza Ampiamente adottato in applicazioni aerospaziali, robotica, marine e sistemi senza equipaggio. 4. RLG vs. FOG: confronto delle prestazioni Tipo Complessità Intervallo dinamico Linearità del fattore di scala Accuratezza FOG ad anello aperto Bassa Piccolo Scarsa Bassa FOG ad anello chiuso Media–Alta Ampio Eccellente Alta Giroscopio laser ad anello (RLG) Alta Ampio Eccellente Molto alta   5. Livelli di accuratezza: nazionale vs. internazionale Cina (nazionale): Accuratezza RLG: >5 ppm Stabilità di polarizzazione: 0,01–0,001°/h Internazionale (Top Tier): Accuratezza RLG: 

Sistema di navigazione integrato inerziale-visione-GNSS per UAV: Panoramica del prodotto e guida tecnica I veicoli aerei senza equipaggio (UAV) stanno diventando sempre più autonomi, intelligenti e capaci di svolgere missioni. Poiché le missioni si espandono in spazi aerei complessi e richiedono maggiore affidabilità, la necessità di metodi di navigazione accurati, stabili e ridondanti è cresciuta notevolmente. La navigazione tradizionale basata solo su GNSS non può più soddisfare i requisiti di volo ad alta precisione, soprattutto in ambienti in cui i segnali satellitari sono deboli, bloccati o intenzionalmente interferiti. Per affrontare queste sfide, la nostra azienda ha sviluppato un sistema di navigazione integrato inerziale-visione-GNSS leggero, compatto e altamente affidabile, progettato specificamente per gli UAV che richiedono informazioni accurate su assetto, velocità e posizione durante tutte le fasi del volo. 1. Panoramica del sistema Basato sulle nostre avanzate capacità di ricerca nella navigazione inerziale e nell'elaborazione delle immagini a bordo, il sistema integra sensori inerziali, elaborazione della visione a luce visibile e posizionamento GNSS in un unico modulo compatto. Questo approccio integrato garantisce: Navigazione ad alta precisione in varie condizioni di visibilità Volo autonomo stabile anche quando le prestazioni del GNSS si degradano Funzionamento affidabile durante decollo, crociera e atterraggio Progettato per piattaforme UAV, il prodotto presenta: Struttura leggera e compatta Basso consumo energetico Elevata affidabilità e prestazioni economiche Questo lo rende ideale per UAV di piccole e medie dimensioni che eseguono compiti di ricognizione, mappatura, ispezione e atterraggio autonomo. 2. Funzioni e capacità principali 2.1 Funzioni principali Il sistema offre diverse capacità avanzate a bordo: Imaging a luce visibile ed elaborazione delle immagini a bordoAcquisizione ed elaborazione della scena in tempo reale per l'estrazione di caratteristiche visive. Navigazione integrata multi-sorgente Navigazione inerziale Navigazione con corrispondenza di scena basata sulla visione Navigazione con fusione inerziale-visione-GNSS Uscite di navigazione autonoma Assetto Velocità PosizioneQueste uscite consentono all'UAV di completare missioni autonome con elevata stabilità e precisione. 3. Specifiche tecniche In normali condizioni di visibilità di crociera e atterraggio dell'UAV (visibilità >10 km, pista o target di riferimento chiari), il sistema offre le seguenti prestazioni: 3.1 Precisione di navigazione Precisione di posizionamento autonomo:≤ 100 m (RMS) quando si opera a un'altitudine di volo di 1–5 km. Questo livello di precisione garantisce un atterraggio autonomo sicuro e affidabile, anche senza una perfetta disponibilità del GNSS. 3.2 Caratteristiche fisiche Parametro Specifiche Peso ≤ 2 kg Dimensioni 170 mm × 142 mm × 116 mm Alimentazione 12 V Consumo energetico ≤ 30 W Con il suo ingombro compatto e il basso assorbimento di corrente, il sistema può essere integrato in un'ampia gamma di piattaforme UAV senza sovraccaricare l'aeromobile. 4. Architettura del sistema Il sistema di navigazione integrato inerziale-visione-GNSS per UAV è composto da tre sottosistemi principali: Unità telecamera a luce visibileCattura scene esterne per l'abbinamento delle caratteristiche e la guida all'atterraggio. Unità di elaborazione datiEsegue l'elaborazione delle immagini, l'abbinamento delle scene e gli algoritmi di fusione multi-sensore. Unità di navigazione inerzialeFornisce misure di assetto, velocità angolare e accelerazione per la navigazione continua. Questi componenti lavorano insieme senza problemi per fornire dati di navigazione robusti e in tempo reale. 5. Interfacce esterne 5.1 Interfaccia meccanica Dimensioni del sistema: 170 mm × 142 mm × 116 mm Peso: ~2 kg Il prodotto supporta due metodi di installazione: Montaggio inferiore Montaggio laterale Ogni superficie di installazione include: Quattro fori di montaggio M4, disposti con una spaziatura di 134 mm × 60 mm La cellula dell'UAV fissa il dispositivo utilizzando quattro viti M4 Questo design di montaggio flessibile supporta l'integrazione con piattaforme UAV ad ala fissa, ad ala rotante e VTOL. 6. Scenari applicativi Questo sistema di navigazione integrato è adatto per missioni UAV che richiedono prestazioni di navigazione stabili e affidabili, tra cui: Decollo e atterraggio autonomi Crociera a lungo raggio o ad alta quota Ricognizione e sorveglianza Ispezione di linee elettriche, condutture o marittima Mappatura e fotogrammetria UAV che operano in ambienti con problemi di GNSS Combinando tecniche di navigazione inerziale, visiva e satellitare, il sistema offre prestazioni robuste anche in ambienti reali complessi. Conclusione Il nostro sistema di navigazione integrato inerziale-visione-GNSS per UAV rappresenta una soluzione di nuova generazione per la navigazione UAV intelligente e autonoma. Con il suo design compatto, il basso consumo energetico e gli avanzati algoritmi di fusione multi-sorgente, garantisce una navigazione precisa e stabile durante l'intero inviluppo di volo, dal decollo all'atterraggio. Se le tue applicazioni UAV richiedono elevata affidabilità, posizionamento accurato e forte resilienza alla degradazione del GNSS, questo sistema di navigazione integrato fornisce una soluzione potente ed economica.