High-Depth Doppler Velocity Log (DVL) La navigazione subacquea 3D avanzata e il sensore AUV

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Il DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) è un sistema di navigazione subacquea ad alte prestazioni progettato per veicoli sottomarini autonomi (AUV), sommergibili con equipaggio e navi di superficie.Utilizzando una tecnologia avanzata di effetto Doppler, il DVL fornisce una misurazione della velocità 3D in tempo reale e un preciso rilevamento dell'altitudine del fondo, consentendo una navigazione subacquea di alta precisione anche in acque profonde e ambienti marini dinamici.Il sistema supporta sia il funzionamento autonomo che l'integrazione con i sistemi di navigazione inerziale (INS) per una maggiore precisione di posizionamento e affidabilità della missione.

Funzioni fondamentali

• Misurazione della velocità 3D in tempo reale: dati precisi sulla velocità degli assi X, Y e Z per il controllo della navigazione e delle manovre.
• Detezione dell'altitudine di fondo: misura la distanza verticale dal veicolo al fondo marino per garantire un funzionamento sicuro a diverse profondità.
• Registrazione dei dati interni: memorizza i dati di navigazione e velocità internamente per un massimo di 312 ore per l'analisi post-missione.
• Disponibilità rapida dei dati: fornisce una uscita di navigazione valida entro 45 secondi dopo l'accensione del sistema.

Prestazioni tecniche

• Frequenza di funzionamento: 150 kHz ± 1 kHz
• Voltaggio di ingresso: 44-52 VDC (nominale 48 VDC)
• Intervallo di velocità: da -15 kn a +15 kn
• Accuratezza della velocità: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Stato marino 3 o inferiore, fondo marino piatto fangoso, modalità di tracciamento di fondo)
• Profondità massima di rilevamento del fondo: 500 m (fondi marini platti e fangosi)
• Profondezza minima rilevabile: ≤ 4 m
• Profondezza operativa massima: 1000 m (personalizzabile)

Interfacce meccaniche ed elettriche

• Dimensioni dell'unità elettronica: ≤ 300 × 230 × 160 mm (esclusi i connettori e la base di montaggio)
• Dimensioni della matrice del trasduttore: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montaggio dell'unità elettronica: 242 × 180 mm con fori per il montaggio del trasduttore 7 × M8
• Connessioni elettriche: quattro interfacce principali (XS1 XS4) per la matrice dei trasduttori, l'uscita della velocità, il download dei dati e l'ingresso di potenza 345 VDC
• Protocolli di comunicazione: uscita RS422 per velocità e altitudine in tempo reale; porte RS232 aggiuntive per la configurazione e il download dei dati
• Specificativi del cavo: cavo a bassa pressione di 1,3 m; cavo a bassa pressione di 0,5 m con connettori impermeabili

Vantaggi

• Compatibilità in acque profonde: personalizzabile fino a 1000 m di profondità per indagini oceanografiche ed esplorazioni in acque profonde
• Alta precisione e affidabilità: precisione di misura della velocità ≤ 2‰; resistenza al rumore ambientale e alle condizioni idrodinamiche
• Impiego rapido: facile installazione, calibrazione rapida e rapida produzione di dati per applicazioni mission-critical
• Progettazione durevole: elettronica sigillata e trasduttore resistente alla pressione garantiscono affidabilità a lungo termine in ambienti marini difficili
• Gestione integrata dei dati: la registrazione a bordo supporta l'analisi estesa delle missioni e il post-elaborazione

Applicazioni

• AUV e navigazione sommergibile: misurazione in tempo reale della velocità e dell'altitudine per manovre subacquee precise
• Esame marino e oceanografia: batimetria, mappatura dei fondali marini e monitoraggio ambientale
• Operazioni idrografiche e offshore: navigazione nei progetti di costruzione in acque poco profonde e in acque profonde
• Pianificazione autonoma delle missioni: integrazione con l'INS e i sistemi di controllo dei veicoli per missioni di lunga durata
• Esplorazione scientifica: ricerca subacquea, studi sul fondo marino e monitoraggio delle risorse