Segnalazione della velocità Doppler ad alta precisione (DVL) 3D Navigation subacquea & Bottom-Tracking Sensor per AUV e navi da rilevamento

Il DP-D300A Doppler Velocity Log (DVL) è un sensore di navigazione subacquea all'avanguardia progettato per veicoli subacquei autonomi (AUV), sommergibili e navi di rilevamento. Dotato di tecnologia avanzata a trasduttore phased-array, fornisce misurazione della velocità 3D in tempo reale, rilevamento accurato dell'altitudine sul fondale e valutazione intelligente della validità dei dati, garantendo una navigazione subacquea ad alta affidabilità sia in modalità di tracciamento del fondale che di tracciamento dell'acqua. Il sistema si integra perfettamente con i sistemi di navigazione inerziale (INS) per una maggiore precisione di posizionamento durante missioni prolungate.Caratteristiche PrincipaliCommutazione Automatica Modalità Fondale/Acqua: Ottimizza le prestazioni in base alla vicinanza del fondale e alle dinamiche della colonna d'acqua.Misurazione della Velocità 3D in Tempo Reale: Uscita di velocità ad alta risoluzione sugli assi X, Y, Z per un controllo preciso della navigazione.Rilevamento Altitudine sul Fondale: Misura la distanza verticale dal fondale per un funzionamento sicuro e il monitoraggio della profondità.Autodiagnosi Guasti e Validazione Intelligente dei Dati: Garantisce l'affidabilità del sistema e identifica dati non validi in tempo reale.Registrazione Dati Interna: Archivia fino a 312 ore di dati di navigazione critici per l'analisi post-elaborazione.Rapida Inizializzazione del Sistema: Fornisce dati di velocità validi entro 45 secondi dall'accensione.Specifiche TecnicheFrequenza Operativa: 120 kHzTensione di Ingresso: 24V ± 2V DC

Intervallo di Velocità

• : da -15 kn a +15 knPrecisione Velocità
• : Meglio di 3‰ ± 3 mm/sProfondità Massima di Tracciamento Fondale
• : 300 m (fondale tipico)Profondità Minima Rilevabile
• : ≤ 4 m (misurazione statica)Profondità Nominale Trasduttore
• : ≥ 500 m (personalizzabile)Consumo Energetico
• : Media ≤ 50 W, Picco ≤ 192 WInterfacce Meccaniche ed Elettriche

Dimensioni Unità Elettronica

• : ≤ 240 × 205 × 140 mm, alloggiamento rettangolare, installazione a montaggio inferioreDimensioni Matrice Trasduttore
• : ≤ Φ290 × 65 mm, collegata tramite flangia adattatore allo scafo del sommergibileProtocolli di Comunicazione
• :RS422 per dati di velocità e altitudine sul fondale in tempo reale (protocollo PD6, ASCII, lunghezza fissa, con checksum)
• Doppie porte RS232 per debug, configurazione dati interni e recupero datiInterfacce Elettriche
• : Tre connettori principali per la matrice del trasduttore, l'uscita di velocità e le interfacce di alimentazione/debug/datiDefinizioni Segnali
• : Il pinout dettagliato dei connettori XS1–XS3 garantisce una corretta integrazione con i sistemi di bordo o AUVComposizione del Sistema e Principio di Funzionamento
• Componenti: Trasduttore phased-array, unità elettronica e cavi di comunicazione (cavo trasduttore, cavo dati/debug, cavo di alimentazione)
• Principio di Funzionamento: Emette impulsi acustici phased-array; gli echi ricevuti vengono elaborati per gli spostamenti di frequenza Doppler e il tempo di ritardo per calcolare la velocità del veicolo e l'altitudine sul fondale. I risultati vengono caricati tramite il modulo di elaborazione del segnale digitale al sistema di navigazione principale (tipicamente INS) per la navigazione combinata.

Applicazioni

• Navigazione AUV e Sommergibili: Fornisce informazioni affidabili su velocità e altitudine per una manovra subacquea precisa.
• Rilevamento Idrografico e Oceanografico: Mappatura batimetrica, profilazione del fondale e monitoraggio ambientale.
• Pianificazione Missioni Autonome: Si integra con i sistemi INS e di controllo della nave per missioni scientifiche e industriali di lunga durata.
• Costruzioni Marine e Operazioni Offshore
• : Supporto alla navigazione in operazioni in acque poco profonde e profonde.
• Esplorazione Scientifica: Dati ad alta precisione per studi sul fondale e monitoraggio delle risorse.
• Utilizzo e Migliori PraticheAssicurarsi che il trasduttore sia sommerso prima di accenderlo per evitare danni permanenti.

Collegare tutti i cavi correttamente prima di accendere il sistema; evitare collegamenti a caldo.

• Mantenere un montaggio rigido della matrice del trasduttore; l'orientamento dovrebbe allinearsi con la prua della nave.Mantenere la faccia del trasduttore il più possibile livellata con la superficie dell'acqua.
• Altitudine minima sul fondale dopo l'immersione: ≥ 4 m, con campo di radiazione non ostruito.Operare a DC24V ±2V per la sicurezza del personale e delle attrezzature.

Validazione delle Prestazioni

• Prove sul campo condotte dal 29 al 31 maggio 2023, sul fiume Zhanghe, coprendo oltre 5 km a una velocità di 5 nodi.Quattro test a passaggio singolo hanno mostrato una precisione della velocità assoluta migliore dello 0,3%, con un tasso di dati effettivo superiore al 98%.
• Inizializzazione rapida: uscita di velocità valida ottenuta entro 30 secondi dall'accensione.